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負(fù)載120kg、150kg
6路空氣通道，3個(gè)模塊安裝面
外形尺寸Φ140mm×H68mm
ISO標(biāo)準(zhǔn)法蘭，ISO9409-100-6-M8
基礎(chǔ)IO模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊最大分別支持IO-Max60點(diǎn)位，氣路-Max20路
| 本體部分 | 規(guī)格 | QT-120 | QT-120S | |
| 可搬運(yùn)重量(額定負(fù)載) | 120kg | 150kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | +0.02mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 962N·m | 1260N·m | |
| 扭矩 | 962N·m | 1260N·m | ||
| 材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ140mmxH68mm | φ140mmxH68mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 主盤 | 2.345kg | 2.345kg | |
| 工具盤 | 0.685kg | 0.8kg | ||
| 拆裝機(jī)構(gòu) | 彈簧自復(fù)位鎖緊 | |||
| 拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.45~0.8MPa | |||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55°℃,0-95% | |||
| 通用 | 空氣接口 | 6×G1/4(非自密封) | ||
| 控制部分 | 氣缸動(dòng)作傳感器 | 鎖緊動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)(直流三線式) | |
| 松開動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)(直流三線式) | |||
| 面檢測(cè)傳感器 | 確認(rèn)工具盤貼合到位 | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)(直流三線式) | ||
